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一种辅助驱动装置和自动驱动装置.pdfVIP

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  • 2023-09-19 发布于四川
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一种辅助驱动装置和自动驱动装置.pdf

    本实用新型提供了一种辅助驱动装置，用于驱动柔性被驱动体，包括至少一个柔性驱动单元，所述柔性驱动单元包括包裹套，设置在所述包裹套内部结构中的至少一个人工肌肉驱动器，和与所述至少一个人工肌肉驱动器连接，用于操控所述人工肌肉驱动器形变的控制器；所述包裹套为可展开或卷绕式结构，当所述辅助驱动装置套设于所述柔性被驱动体上时，所述控制器操控所述人工肌肉驱动器发生形变，以带动所述柔性被驱动体运动。该辅助驱动装置可以对原来应用场景下的无驱动能力的柔性被驱动体进行低成本加装和改造，使该柔性被驱动体具备附加主动驱动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210452730 U (45)授权公告日 2020.05.05 (21)申请号 20192

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