第七章数理方程教材课件.pptVIP

第七章 一维有限区间中的波动方程 §7.1 定解问题的建立 §7.2 分离变量法 §7.3 傅里叶级数展开法 §7.4 非齐次边界条件的处理 §7.5 有阻尼的波动问题 §7.1 定解问题的建立 例1 两端固定弦的自由振动 均匀细弦两端拉紧并固定，被拨动后开始第一步：由物理基本理论建立描述该现象的方程 假定弦振动属于微小横振动，即 ， 所以  “一维齐次波动方程” 第二步：由已知条件确定满足的边界及初始条件 1.边界条件： 弦两端固定不动，所以不管在什么时刻，u(x,t)在两端点 (x=0和x=l)处取值为0，即： u(0,t)=0, u(l,t)=0 记为： 2.初始条件： 假如初始时刻弦各处的运动状态为已知，即已知 t=0 时 刻弦上各点的位移和速度: 第三步：写出定解问题 例2 两端固定弦的受迫振动 T 2 T 1 例3 一端固定另一端受力的均匀细杆的纵振动。 问题给定了细杆一端固定另一端受应力F(t)。 在固定端(x=0)处位移为0，所以 u(0,t)=0。 在受力端(x=l)处应力为F(t)，那么 再假设初始条件为 那么完整的定解问题为: 小结: 1. 定解问题: 描述物理现象的偏微分方程+定解条件2. 微元法建立 偏微分方程 : 在系统中任选一微元 , 将有 关的物理定律用于这一微元,建立它的运动方程.然 后取趋向于无穷小的极限,保留最低阶小量,略去高 阶小量,就可得到所需的偏微分方程; 3. 定解条件: 边界条件+初始条件(+附加条件)4. 边界条件: [Ux+U] x=0 或 x=l = f(t) (f=0 齐次, f0 非齐次) • •    第一类边界条件  =  第二类边界条件    第三类边界条件 §7.2 分离变量法 例4 求解两端固定弦的自由振动问题 解：假设试解 根据问题的边值条件可得: 因为 , 所以 (i) λ0，那么通解为 根据问题的边界条件可得方程组只有零解,即 ，这样使 无法找到满足边界条件的非零解。 (ii) λ= 0 ，那么通解为X( x ) = C 1 x + C 2 , 根据边界条 件，结果仍得到恒等于0的解。 (iii) λ 0，那么根据问题的边界条件: 若要寻找非零解，必须 ，那么 因此本征值为： 相应于每一本征值 有一本征函数 为: 其次，对每一个本征值 ，T(t)的方程为： 以上方程通解为： n = 4 因此，对应每个本征值，相应地得到一个既满 足方程又满足边值条件的本征解。 o l 每一个本征解代表弦一种特定频率的驻波振动， 称为弦的本征振动。本征振动的角频率为： 当n=1时，对应于最低频率，称为基频 。 当n1时，相应的本征振动的频率是基频的倍 数，称为n次谐频。 一般说来，任何一个本征解都不能单独满足初 始条件，因此本征解并不是定解问题的解。 为了获得满足初始条件的解，通常要将本征解 进行线性叠加，从而形成如下的通解式可以证明，通解式既满足微分方程，又满足边 值条件。若要使其满足初始条件，那么 (x)和(x)的傅氏展开 根据以上初始条件，可以进一步确定通解式中 待定常数 例5 管乐器一般是直径均匀的细管，一端封闭、另 一端开放。管内空气的驻波振动可归结为如下本征 值问题，试求出各种本征振动。 解：设试解 另外，根据问题的边值条件可得: (i) 若λ0，则 根据问题的边值条件可得(ii) 若λ=0，那么解为 代入边界条件后仍然得: (iii) 只有让λ0，得到解为 代入边界条件后得: ，若要使 ，那么 相应的本征函数为： 因此该问题的本征解为: 管乐器中空气的本征振动角频率为： 当n=0时，对应于最低频率ν0（基频 ）。 当n1时，相应的本征振动频率是n次谐频。 管乐器声音中只有奇次谐频，没有偶次谐频。 分离变量法解题的四步: 1. 设具有分离变量法的试探解,并代入偏微分方程和边界条 件,从而化为几个常微分方程(必需有一个方程构成本征 值问题)和相应的边界条件; 2. 解本征值问题,求出本征解集和相应的本征值集.并进而 解出与每一个本征值相应的其它各常微分方程的解; 3. 利用迭加原理,将所有(与不同的本征值相对应的)可能的 解迭加成级数形式的解; 4. 根据初始条件或尚未用到的边界条件,决定迭加成级数时 所需要的迭加系数. 补充知识：拉普拉斯变换 §7.3 傅里叶级数展开法 例6 求解两端固定弦的受迫振动问题解：根据前面讨论，满足边界条件的本征函数: 假设u(x,t)展开成如下傅里叶级数: 另外，非齐次项f(x,t)也应该展成傅里叶级数。 其中系数 为已知函数，可按下式求出: 将 u ( x ,t) 和 f ( x ,t) 的傅里叶展开式代入方程和初 始条件得: 最后得到该定解问题的解为: 例7 求解如下定解