原创力文档- 2
- 0
- 约1.48万字
- 约 14页
- 2023-09-19 发布于四川
- 举报
本实用新型公开一种取片上料设备，所述取片上料设备包括机架、机械手、视觉定位装置和控制装置，所述机架设有用于传送片件的上料轨道；所述机械手安装于所述机架上，用以将所述上料轨道上的片件转移至清洗设备；所述视觉定位装置包括第一拍照单元和第二拍照单元，所述第一拍照单元相对所述上料轨道可移动，用以拍摄片件的顶面位置；所述第二拍照单元相对上料轨道可移动，用以拍摄片件的侧面位置；所述控制装置连接所述视觉定位装置和所述机械手。本实用新型技术方案取片上料设备能够提高机械手拿取产品的准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210456546 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
文档评论（0）