原创力文档- 4
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- 2023-09-19 发布于四川
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本实用新型涉及一种特种单兵攀爬机器人真空吸附助力装置，包括一对脚蹬以及一对开设有空腔的附着盘，所述附着盘贯穿开设有过气孔，所述附着盘远离空腔一侧设置有把手以及抽气管，抽气管连通有抽空装置，该真空吸附助力装置还包括控制所述过气孔与所述抽气管连通或大气连通的控制件，所述附着盘还滑移连接有对控制件进行定位的自锁组件，所述自锁组件与同侧的脚蹬之间通过拉绳连接，所述附着盘上还设置有对空腔内压力进行实时测量的检测报警装置。本实用新型具有可以辅助攀爬人员在墙面上攀爬的效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210448012 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
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