原创力文档- 5
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- 2023-09-19 发布于四川
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本实用新型公开了一种二自由度机械手，包括通过运动副相互连接的传动件、驱动件和执行件，驱动件的伸缩运动使传动件以连动的方式运动，带动位于二自由度机械手末端的执行件在水平方向和竖直方向作相应运动。解决了关节式机器人整机重量大，电机能耗高，移动困难，执行器定位不准等问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210452718 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
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