LiteOS应用开发实践教程课件 项目10 基于LiteOS的GPS模块通信的实现.pdfVIP

10.1.1 ATGM332D-5N-31定位模组特性 10.1.3 NMEA-0183数据格式说明 项目十基于LITEOS的GPS模块通信的实现 10.1知识准备 10.1.2 NMEA-0183协议 10.1.4 NMEA解码库 10.2实训目的 10.3实训内容 10.4硬件设计 10.5软件设计 10.5.1程序流程图 10.5.2重要源码分析 10.6实训设备 任务实训 1.了解NMEA-0183协议； 2.熟悉NMEA解码库； 3.熟练掌握GPS定位模块的开发方法； 4.熟悉NMEA协议和解码库的使用。 1.能调用NMEA库解析GPS发送上来的数据； 2能根据解析GPS的数据，得到位置信息经纬度。 解析GPS的数据获取信息经纬度。 了解TGM332D-5N-31定位模组特性，熟悉GPS定位模块的开 发方法。引导学生动手编写，加深理解。 认真完成实训任务，注重理论与实践的结合。重点掌握调 用NMEA库解析GPS发送上来的数据的方法，并能根据解析GPS 的数据，得到位置信息经纬度。独立进行实训的开发，能够在 LiteOS平台上进行核心主控板和GPS模块通信实训。 教学导航 知识目标 能力目标 重点、难点 推荐教学方式 推荐学习方式 表1定位模组产品特性 三维位置(经纬度，海拔)、测速、授时 GPS、北斗(双模),支持辅助GNSS 0.1m/s 支持全星座北斗BDS、GPS同时接收 预留有TTL电平标准的串口，支持使用3.3V电平标准的通信系统 支持传输速率：4800、9600(默认)、115200bps, 冷启动g:=32s;热启动：=1s 10.1.1 ATGM332D-5N-31定位模组特性 ATGM332D-5N-31定位模组特性如表1所示。 说明 0.5度 冷启动：定位模块在完全无任何数据的状态下启动。 比如：初次使用、电池耗尽导致星历和年历丢失、关机状态下降接收机 热启动：定位模块启动时仍然拥有有效的星历和年历，与上次关机位置 相同，而且备份电池还在供电(一般为2小时) 10.1知识准备 特性 基本功能 导航系统 测速精度