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一种四轮格斗机器人装置.pdfVIP

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  • 2023-09-19 发布于四川
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一种四轮格斗机器人装置.pdf

    本实用新型公开了一种四轮格斗机器人装置，包括四轮式底盘，四轮式底盘上安装有呈前、后分布且左、右对称的四个电机驱动单元，电机驱动单元用于分别驱动对应位置的轮胎，四轮式底盘的上方通过支架结构固定有上底板，支架结构包括前侧支架、后侧支架、左侧支架、右侧支架，左侧支架、右侧支架形状相同，且外侧均安装有等间隔分布的多个三线制红外测距传感器；前侧支架、后侧支架的外侧中部均安装有一个三线制红外测距传感器；上底板上表面的后侧安装有稳压模块，上底板周圈的中部均设置有防护壳体的红外测距传感器。本实用新型的四轮格斗机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210452745 U (45)授权公告日 2020.05.05 (21)申请号 20192

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