高压巡线，Solidworks，结构设计，运动学分析.docx

摘要 本课题旨在利用机器人代替人力完成部分线路日常检修工作，提高工作效率，降低安全风险。计划研制一款高压巡线机器人，通过远程操纵实现机器人在输电线线上行驶，精确定位。搭载高清摄像头近距离、多角度、全方面地对导线进行锈蚀检查，并探索更多可能实现的功能。本课题将在SolidWorks中进行结构的设计和仿真，并对机器人本体进行运动学分析。通过对巡线机器人的模型和数据分析，建立比较精确的参数化模型，为实体的越障设计、路径规划等做前期准备。 关键词：高压巡线，Solidworks，结构设计，运动学分析 Abstract This project aims to use the robot to rep