基于可观性分析和多步预报CKF的双馈风机动态状态估计.pdfVIP

第 47 卷 第 3 期 2023 年 2 月 10 日 Vol . 47 No . 3 Feb . 10 ，2023 DOI ： 10. 7500/AEPS20211230003 基于可观性分析和多步预报 CKF 的双馈风机动态状态估计 朱茂林，刘 灏，毕天姝 （新能源电力系统国家重点实验室（华北电力大学），北京市 102206 ） 摘要 ：准确的动态状态估计结果对实时监测双馈风机运行状态具有重要意义。适当的量测集选取 是实现准确状态估计的基础。为此，基于Lie 导数推导了系统状态可观性矩阵；然后，基于自动微 分技术实现了可观性矩阵的快速计算，并利用可观性矩阵的最小奇异值来定量评价不同量测集的 可观性。双馈风机受到扰动后状态变化迅速，考虑到在卡尔曼滤波的预报步中不使用量测值，提出 了基于多步预报的容积卡尔曼滤波（CKF ）方法。利用改进IEEE 39 节点系统对双馈风机进行了可 观性分析，选出了使双馈风机状态具有较高可观性的量测集，并在此基础上验证了所提多步预报 CKF 方法的有效性。 关键词 ：双馈风机；动态状态估计；可观性分析；多步预报；Lie 导数；最小奇异值 0 引言 机的可观性，发现Lie 导数的分析结果更加准确。 文献［9 ］采用经验可观测格兰姆矩阵来评估含发电 在落实“碳达峰·碳中和”目标的大背景下，风电 机在内的整个系统的可观性水平。然而，上述文献 的开发与利用必然会越来越受到重视。近年来，中 都是以传统同步发电机为研究对象。目前，针对双 国风力发电量迅速增长，但大规模风电接入电力系 ［1 ］ 馈风机的DSE 研究［10-11 ］大多基于风电场等值模型 统会对电网的安全稳定运行产生影响 ，需要实时 和风电场出口处的相量量测，且对于量测的选择都 获取并监测其运行状态。动态状态估计（dynamic 是简单指定。然而，风电场动态特征较同步发电机 state estimation ，DSE ）可以利用电网和电力元件的 更为复杂，难以用单台风力发电机等值模型表征。 模型、参数以及实时遥信遥测数据，如同步相量测量 此外，只基于风电场出口相量量测很难满足状态估 装置（synchrophasor measurement unit ，PMU ）的数 计可观性的要求。随着风电场分布式能量管理系统 据，求解电力系统实时运行状态，并降低量测噪声及 ［12 ］ （energy management system ，EMS ）的发展 ，出现 滤除不良数据，因此，DSE 对监测风力发电机的运 了针对新能源电源的PMU ［13 ］，使得对风电场内单 行状态具有重要意义 。基于双馈感应发电机 台风力发电机进行动态状态估计成为可能，且可提 （doubly-fed induction generator ，DFIG ）的风力发电 供更多的量测选择。因此，基于单台风力发电机模 机（以下简称“双馈风机”）因其良好的经济性和运行