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- 2023-09-19 发布于四川
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本实用新型涉及智能物流分拣机器人技术领域，具体为一种旋转关节灵活式智能物流分拣机器人，包括电机安装板、夹爪安装座和夹爪装置，电机安装板的下表面通过螺栓固定连接有第一电机、第二电机和第三电机，夹爪安装座下表面设有第一夹爪装置、第二夹爪装置和第三夹爪装置，有益效果为：本实用新型通过调节第一夹爪装置、第二夹爪装置和第三夹爪装置中的夹爪之间呈120°设置，则此时本实用新型结构与三爪式机械手的工作原理相同，便于对圆管柱状等弧面货物进行夹取；调节第一夹爪装置和第二夹爪装置中的夹爪呈180°对称设置，则此时本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210452800 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
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