原创力文档- 11
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- 2023-09-19 发布于四川
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本实用新型公开了一种单自由度直线伸缩机械手，包括转动连接的伸缩构件和伸缩驱动组件；所述伸缩构件包括大臂组件、小臂组件、肩部连接块、肘部连接块和腕部连接块；大臂组件的一端转动连接于肩部连接块，大臂组件的另一端转动连接于肘部连接块；小臂组件的一端转动连接于肘部连接块，小臂组件的另一端转动连接于腕部连接块。工作时，伸缩构件在伸缩驱动组件的驱动下产生伸缩运动，驱动位于末端的工作端沿水平方向运动。本实用新型机械手能有效降低电机功率，通过伸缩手臂的伸缩运动，驱动末端在水平方向移动，适用于工作端只需要水平移动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210452807 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
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