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针对车体遮挡的车流量统计算法的中期报告
一、问题描述
在路边或交通信号灯下,经常会出现车辆互相遮挡的情况,导致传统的车流量统计算法无法准确识别行驶的车辆数量。因此,本项目旨在探索一种针对车体遮挡的车流量统计算法。
二、进展情况
1. 数据采集
我们采用了一台固定摄像头对北大街上的车流进行拍摄,并手工标注了车辆的位置,为后续的车辆检测提供了数据基础。
2. 车辆检测
借助深度学习的目标检测技术,我们训练了一个Faster R-CNN模型,可以准确识别出各种姿势和大小的汽车。
3. 车辆跟踪
为了解决车辆遮挡导致的误检问题,我们基于卡尔曼滤波器实现了车辆跟踪模块,可以在较大的误检率下准确跟踪行驶中的汽车。
4. 车流量统计
根据车辆的位置信息和行驶时间,我们设计了一种基于密度的车流量统计算法,可以在一定程度上解决车体遮挡导致的能够准确统计车流量的问题。
三、下一步计划
1. 优化车辆跟踪算法,提高识别和跟踪的准确率和时效性。
2. 提高车流量统计算法的精度和稳健性,同时考虑计算效率的问题。
3. 设计一个可视化界面,展示车辆检测、跟踪和统计的结果。
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