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系统开环传递函数和闭环传递函数 R(s) C(s) G(s) B(s) H(s) 开环传递函数: 等效为主反馈断开时，输入信号R(s) 到反馈信号B(s)之间的传递函数，即 B(s)/ R(s)= G(s)H(s) G (s ) 闭环传递函数: 1+ G (s )H (s ) 本 章 提 要 ➢ 多闭环系统的结构 ➢ 转速、电流双闭环调速系统的组成及其静特性 ➢ 动态数学模型和动态性能分析 ➢ 转速、电流双闭环系统的转速超调及其抑制 1. 双闭环系统的结构 1.