原创力文档- 2
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- 2023-09-19 发布于四川
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本实用新型公开了一种云台升降回转机构及其巡视机器人，该云台升降回转机构，包括支架，所述支架上沿竖向设置有旋转导向筒，所述旋转导向筒内设置有升降架，所述升降架与所述旋转导向筒之间设置有竖直导向部件，所述支架上设置有用于驱动升降架在旋转导向筒内沿竖直导向部件进行升降运动的升降驱动部件，所述支架上还设置有用于驱动旋转导向筒在支架上水平回转的回转驱动部件，所述旋转导向筒在水平回转时通过竖直导向部件带动升降架同步回转。本实用新型中的云台升降回转机构能够带动云台进行升降及回转，从而满足摄像头拍摄高度及方位需
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210462235 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
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