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一种自适应行走装置及其平仓机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-19 发布于四川
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一种自适应行走装置及其平仓机器人.pdf

    本实用新型公开了一种自适应行走装置及其平仓机器人，其中自适应行走装置包括两个底盘单元，以及连接在两个底盘单元之间的伸缩架，所述底盘单元上设有旋转支撑架，所述旋转支撑架上设有支撑座，所述支撑座上套设有旋转座体，所述旋转座体能绕支撑座进行回转，所述旋转座体上设有支撑销轴，所述支撑销轴的轴心线与所述旋转座体回转中心线垂直，所述伸缩架与所述支撑销轴可转动连接。本实用新型中的自适应行走装置能够根据路面情况以及行走速度进行自动调节，从而适应路面高低不平以及左右两个底盘单元速度差异问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210456702 U (45)授权公告日 2020.05.05 (21)申请号 20192

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