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本发明涉及图像处理技术领域，具体为一种基于图像处理的仿生手控制方法、系统和设备，该控制方法通过获取手部图像中的关节信息，确定关节区域，得到的初始锚点区域集图经特征处理、方差筛选、回归检测和筛选处理后，获得当前待测手部图的最优锚点集；当前待测手部图的最优锚点信息与相邻帧手部图的最优锚点信息，经加权平均处理后，得到当前待测手部图的关键手部节点集；通过关键手部节点集的坐标信息，确定手势识别结果；将手势识别结果通信传输至仿生手，仿生手并给出相应交互结果，实现了仿生手的准确、灵活控制；且在大量图像信息中筛
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116766213 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202311068254.2
(22)申请日 2023.08.24
(71)申请人 烟台大学
地址 264005
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