一种免预设航线的无人机自主巡检系统及方法.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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一种免预设航线的无人机自主巡检系统及方法.pdf

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本发明公开了一种免预设航线的无人机自主巡检系统及方法，包括识别杆塔塔顶圆心点位置及对绝缘子圆心数据，再让相机目标中心点与杆塔顶部中心点重合，而后控制无人机向正南方向平移距离k并定位至圆心位置后停止并记录俯角α，最后根据拍摄内容调整无人机机头及相机朝向；该方法可在无人机自动开展电力架空线路巡检飞行前，不需要人工通过其他方式提前定位飞行航点，减少配电网等大设备量无人机巡检作业的前期准备工作周期和成本投入，解决配电网线路切改频繁，无人机自主巡检飞行航线更新及时性不足的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116774736 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202311072265.8 (22)申请日 2023.08.24 (71)申请人天津市普迅电力信