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本发明提供了一种车道线编辑方法、模型训练方法及相关设备，车道线编辑模型训练方法包括：采集原始道路图像；对所述原始道路图像进行图像分割，获得车道线语义图，所述车道线语义图包括车道线二值mask和车道线类别；根据所述车道线二值mask和车道线类别，获得预设车道线属性参数，所述预设车道线属性参数包括车道线边缘信息、车道线噪声图、车道线掩码图、车道线语义图和车道线颜色图；构建包含生成模型与判别模型的生成对抗网络，根据所述车道线语义图和所述预设车道线属性参数训练所述生成对抗网络，将训练得到的所述生成对抗网
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116778033 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310931348.1 G06N 3/0464 (2023.01)
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