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2023-09-20 发布于四川
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本发明涉及夹爪技术领域，具体而言，涉及一种旋转夹爪。旋转夹爪包括旋转座、夹持组件、驱动器和转轴，夹持组件安装于旋转座；驱动器的输出轴与转轴连接，用于驱动转轴转动；转轴与旋转座连接，用于驱动旋转座旋转；转轴还通过传动机构与夹持组件连接，用于驱动夹持组件闭合夹紧；其中，夹持组件与旋转座分别独立运转。本发明提供的旋转夹爪，减少了驱动器的数量，相应也减少了线缆的数量，从而，降低了整体成本和调试难度，减少了接线，且减小了空间尺寸和重量；此外，还可保证旋转夹爪的灵活性，以适应各种抓取需求。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116766241 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310959951.0 (22)申请日 2023.07.31 (71)申请人深圳市大寰机器人科技有限公司地址