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本申请实施例公开了一种水下机器人的收放装置，包括底板机壳与驱动箱，所述驱动箱的内腔安装有电机，所述机壳的内部设置有传动机构，所述传动机构的输出终端轴的外周安装有半齿轮，所述机壳的内腔安装有两组套筒，所述套筒的内侧均滑动连接有一端贯穿于机壳两侧外壁的活动杆，所述活动杆的相对内侧安装有环形支板，所述环形支板的内侧上下两壁分布安装有两组齿牙，所述环形支板的顶部安装有调节结构。本发明的半齿轮在电机与传动机构的带动下进行转动时，半齿轮与齿牙相配合使得环形支板做循环往复直线运动，由此带动调节结构进行循环往复
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116767981 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310920671.9
(22)申请日 2023.07.26
(71)申请人 安徽省交通科学研
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