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本发明属于机械手装卸领域，具体的说是一种钢丝绳锭子自动装卸机器人机械手，包括主框架，所述主框架两侧分别固接有四组竖杆，四组所述竖杆中的两组第二竖杆与两组第三竖杆之间分别固定连接有三组横杆，通过第一驱动电机的输出轴会带动第一丝杆转动，在第一丝杆与移动板的配合下，可以带动锭子盘上下移动，通过外部电机与两组滚珠丝杆的配合，带动安装架与锭子盘水平移动，通过第二驱动电机与第二丝杆的配合，可以实现锭子盘的前后移动并安装锭子盘，不需要工作人员靠肉眼及操作经验来操控装卸吊车，使锭子盘中心孔与锭子导开轴芯对位对准
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116766235 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310983555.1
(22)申请日 2023.08.07
(71)申请人 大连华韩智能装备有限公司
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