原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请提供了一种货物移动路径规划方法、装置、设备及介质。所述方法包括：S1，在货物存储地图中获取目标货物的第一货物标识关联的目标位置；S2，当目标位置非预设取货位置时，确定目标位置的位置类型；S3，根据位置类型从货物存储地图中确定相应的有用位置，并基于有用位置确定目标有用位置；S4，将目标有用位置对应的第二货物标识解除关联后与目标空闲位置进行重新关联，并将目标有用位置确定为新的目标位置，然后返回执行S2；S5，按照所有目标位置的确定顺序生成目标货物的移动路径。通过本申请方案的实施，通过确定目标有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116772879 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310622898.5
(22)申请日 2023.05.29
(71)申请人 深圳技术大学
地址 518000
文档评论（0）