直流电机转速闭环控制设计.docx

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2023-09-21 发布于湖北
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直流电机转速闭环控制设计.docx

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PAGE 0 直流电机转速闭环控制设计直流直流电机转速闭环控制设计摘要本课题采用的思想是利用脉冲宽度调制技术（PWM）实现对电动机转速的控制，实际上是利用控制电压的方法来控制电机转速，改变电压的大小使电机输出达到设定的转速。通过按钮输入改变PWM占空比从而改变电机速度。并且通过霍尔传感器测速。为实现系统的微机控制，在本次设计中采用了STC89C52单片机作为控制电路的核心，命令的输入采用带中断的独立键盘。在按键和程序的控制下，单片机连续地或有间隔的发送PWM信号， H型驱动电路完成电机的正向和反向控制。在本次毕业