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本申请实施例提供了一种车辆变道方法、装置、车辆控制系统及电子设备，涉及自动驾驶或辅助驾驶技术领域。该方法包括：当目标车辆和目标匝道之间的距离位于第一距离和第二距离之间时，若确定目标车辆所处的当前车道与目标匝道所对应的目标车道不同，则展示选项信息，选项信息用于供用户选择是否进行自动变道；响应于对选项信息的确认操作，若确定目标车辆和目标匝道之间的距离小于第二距离时，目标车辆所处的当前车道与目标匝道所对应的目标车道不同，则展示提示信息，提示信息用于提示用户接管车辆，以使得用户手动控制目标车辆进行变道。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116767207 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202210219129.6 B60W 40/105 (2012.01)
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