一种角码自动上料机器人.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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一种角码自动上料机器人.pdf

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本发明公开了一种角码自动上料机器人，包括机架，机架上设置有角码储料仓，机架上位于角码储料仓的一侧竖直滑动安装有缓存储料块，缓存储料块上设置有上下两层长方体的缓存通道，缓存通道水平贯穿所述缓存储料块，缓存储料块由竖直驱动装置驱动在接料工位和出料工位之间滑动，机架上位于储料腔室的下端设置有落料平台，落料平台上水平滑动安装有上推料板，上推料板由第一水平动力装置驱动将落入落料平台上的角码推入缓存通道中，机架上水平滑动安装有出料推动座，出料推动座上设置有上下两个出料板部，出料推动座由第二水平动力装置驱动，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107235320 A (43)申请公布日 2017.10.10 (21)申请号 20171