工件保持系统及工件保持装置.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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工件保持系统及工件保持装置.pdf

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一种工件保持系统(10)包括：抽吸载台(12)，形成有一个以上的用于抽吸载置于上表面的载置物的抽吸孔(20)；以及工件保持装置(16)，载置于所述抽吸载台(12)之上，并保持工件(100)，所述工件保持装置(16)具有：底板(30)，载置于所述抽吸载台(12)之上；保持载台(32)，供载置所述工件(100)，且能够相对于所述底板(30)变更姿势；抽吸通路(38)，与所述抽吸孔(20)连通；以及旋转致动器(34)，利用通过经由所述抽吸通路(38)抽吸或供给空气而产生的空压进行驱动，且变更所述保持载

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116783033 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202280005708.9 (51)Int.Cl .