一种多自由度焊接机械臂.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种多自由度焊接机械臂，包括机械臂、升降组件、活动杆、伸缩臂、调节组件、焊枪和横移组件；在对大型齿轮或其他大型零件进行焊接时，将焊枪通过本发明的结构安装至机械臂上，通过升降组件对活动杆的高度进行调节，活动杆移动时带动推板的上端移动，推板移动牵引或推动第一臂滑出或滑入第二臂，从而对焊枪安装的水平位置进行调节，以适配焊件的焊接位置，同时，通过横移组件可带动第二臂的一端移动，第二臂以活动杆为中心发生偏转，改变伸缩臂与机械臂之间的角度，从而调节焊枪的位置，使得焊枪可以大范

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116765705 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310934577.9 (22)申请日 2023.07.28 (71)申请人重庆渝硕重型机械有限公司地址