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本发明涉及一种基于水平可变形注意力模块的双目立体匹配方法，属于图像处理领域。本发明为了解决非局部注意力机制计算复杂度高、对于立体匹配任务可能引入不必要或错误的上下文信息，并且没有考虑到立体匹配任务中存在的水平约束和视差连续性约束的问题，本发明通过水平可变形注意力模块处理ResNet骨干网络提取的左右视图的特征，进行进一步的特征处理，处理后的特征通过特征级联形成匹配代价体，然后通过三维卷积视差回归得到最终的视差图。本发明提升了视差图质量。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116777971 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310614417.6
(22)申请日 2023.05.29
(71)申请人 北京计算机技术及应用研究所
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