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本实用新型公开了基于ARM处理器的叉车手柄控制电路,包括ARMMCU及外围电路、以及与其连接的DC‑DC电源电路、开关量输入电路、霍尔传感器输入电路和CAN总线电路,DC‑DC电源电路将24V高压电源转化为可作为供电电源的低压电源;ARMMCU及外围电路包括型号为STM32的控制芯片;外部输入器件通过开关量输入电路分压滤波后转换为电信号传送至控制芯片;霍尔传感器输入电路将手柄磁铁旋钮上的磁场强度转换为电压信号送入控制芯片进行模数转换;电机控制器通过CAN总线电路与控制芯片发生数据交互。简化叉
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210466083 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
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