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本申请涉及一种摆动装置及抹灰机器人，属于建筑设备技术领域。摆动装置包括：固定座；转轴；执行件，通过转轴可转动地安装于固定座，执行件包括与固定座相对设置的作用部；过渡件、第一弹性件和第二弹性件，过渡件包括主体部、以及第一支臂和第二支臂，主体部可转动地套设于转轴，主体部与固定座转动配合，第一支臂与固定座贴合，第一弹性件设置于作用部与第一支臂之间，第二支臂与作用部贴合，第二弹性件设置于第二支臂与固定座之间。该摆动装置，既可以摆动，又能够减少在偏转状态恢复至初始状态过程中的摆动，提高整体的使用寿命，同时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116766216 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202210220641.2
(22)申请日 2022.03.08
(71)申请人 广东博智林机器人有限公司
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