控制系统设计.docx

《控制系统设计》 作业 1. 估计以下各传递函数在 100Hz 时的数值。 a) C(s) = 1000 R(s) s +1000 b) C(s) = s + 200 R(s) s +1000 c) C(s) = s +1000 R(s) s + 200 d) C(s) = s 2 + 200s +1000 R(s) s 2 + 500s +1500 解：在 100Hz 时， T (s) = 1000 = 1.65 j1.04 = 1.95三 32.22。 a). j100 2几 +1000 T (