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本申请适用于三维激光扫描技术领域,提供了一种自动化激光三维扫描系统。该系统包括参考模型获取模块,用于获取扫描目标的三角网络模型;扫描基点获取模块,用于对三角面片进行划分,获取切面法向量,确定切面,并根据切面确定扫描基点;扫描位姿确定模块,用于根据扫描价值函数,确定最佳扫描位姿和最佳扫描速度;扫描轨迹生成模块,用于根据所有最佳扫描位姿和所有最佳扫描速度,生成扫描轨迹;曝光参数调节模块,用于调节曝光参数;扫描模块,用于根据扫描轨迹和曝光参数,对扫描目标进行扫描。本申请能自动适应新的扫描对象,不需要依
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116781837 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202311074843.1
(22)申请日 2023.08.25
(71)申请人 中南大学
地址 410000
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