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本发明一种采用索驱机构进行空间六维力加载与测量的装置属于索驱机构与力测量技术交叉领域，涉及一种采用对称分布八索驱动并联机构加载或测量空间六维力的装置。该装置采用对称分布八索驱动并联机构来加载或测量空间六维力，将加载测量组件利用钢丝绳悬挂于索驱空间六维力加载与测量机构内部。该装置由机架组件、驱动组件、加载测量组件三部分组成。装置结构简单，可将其提前装配为多个组件，在试验前后的装卸很方便。空间六维力作用点的位姿可控，且工作空间较大。操作简易、测量准确、高效、测量与加载的精确性与重复性较高。通过动模拟
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115096594 A
(43)申请公布日 2022.09.23
(21)申请号 202210717008.4
(22)申请日 2022.06.23
(71)申请人 大连理工大学
地址 116024
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