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本发明公开了一种基于图像处理的原木切割机器人及切割方法，包括送料平台和切割设备，原木置于所述送料平台上，送料平台带动所述原木朝切割设备移动，进行切割工作，其中，送料平台上安装有滚动机构，用于带动所述原木沿周向进行滚动，调节原木切割角度，以及，送料平台至少一端安装有图像采集模块，通过图像采集模块对原木端部的图像进行采集，并结合霍夫圆圆形检测识别待切割原木的形状是否为圆形，根据具体形状针对性通过动态规划算法进行多次切割规划，计算不同切割规划对木材价值的利用率，并选取利用率最大的切割规划作为最优解切割
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115503058 A
(43)申请公布日 2022.12.23
(21)申请号 202211241556.0
(22)申请日 2022.10.11
(71)申请人 苏州木光网络科技有限公司
地址 2
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