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本发明提供一种适用于油气管道内检测器与清管器的跟踪定位系统，包括由若干监测器，每一个监测器连接至少一个上游探头和至少一个下游探头；每一个监测器用于接收与其相连的上、下游探头的声源信号；当监测到目标先后经过对应的管道检测点的上、下游位置，判定目标到达该管道检测点，更新目标位置；当上游探头与下游探头接收的声源信号均持续增强且上游探头的声源信号达到最大值时，则判断目标经过对应的管道检测点的上游位置；当上游探头接收的声源信号持续减弱，下游探头接收的声源信号持续增强且达到最大值时，判断目标经过对应的管道检
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116774150 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202211560222.X G01S 5/30 (2006.01)
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