一种数模混合架构的振镜电机驱动控制系统.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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一种数模混合架构的振镜电机驱动控制系统.pdf

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本发明涉及一种数模混合架构的振镜电机驱动控制系统，误差获取单元获取电机机组的误差信号，信号处理单元处理误差信号，控制单元对误差信号评估分析、并以基于SOA算法和边缘图像识别的协同实现PID参数整定；SOA算法和边缘图像识别协同处理电机机组输出的误差信号数据和信号图像，输出单元将PID参数反馈至电机机组。对于不同的拓扑与技术，本发明可以满足不同领域要求的性能指标，将振镜工作中的毛刺信号变为较为直观的信号，当干扰信号足以影响电机时可准确及时处理；智能化自动调整振镜电机相关参数，方便一线操作人员操作，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116780971 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202311075751.5 G06V 10/82 (2022.01)