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本发明是一种球形绿篱自动修剪装置，减速箱下方设有底板和皮带传动机构，电机的输出轴穿过减速箱与底板后与皮带传动机构的主动轮相连接，曲柄的一端套装在从动轮的偏心轴上，链条环绕在所有的链轮上，曲柄的另一端与链条相连接，多个修剪刀具组位于链板组形成的圆弧的内表面上，每个修剪刀具组包括相互铰接的动刀和静刀，静刀与链板固定连接，动刀与链条相连接。本发明是一种球形绿篱自动修剪装置，电机带动减速箱地板做自转运动，从而带动弧形的修剪架旋转，弧形修剪架旋转的轨迹为球形，同时减速箱的输出轴带动链条上的修剪刀具组做往复
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107567851 A
(43)申请公布日
2018.01.12
(21)申请号 20171
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