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本发明涉及点胶运动控制，具体涉及一种用于自动固晶机的点胶运动控制系统，人机交互单元，通过点胶软件与硬件电路的结合实现视觉系统的运行、创建并编辑点胶程序、实时监控各系统模块运行状态及数据反馈与分析，将视觉系统处理后的图像与模板进行特征匹配，根据匹配结果自动设置点胶参数并发送至运动控制单元，同时采集点胶过程图像并进行分析，以对点胶参数的设置及点胶过程进行改进；运动控制单元，以STM32为主控制器、FPGA为辅控制器搭建硬件平台及外部电路，基于点胶参数结合点胶启动条件检测结果驱动步进电机带动点胶器移动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116764891 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310867184.0
(22)申请日 2023.07.14
(71)申请人 中科合肥技术创新
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