智能除湿扫地机器人.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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本发明公开了智能除湿扫地机器人，包括底板、中板和上盖，底板的顶端设置有内外均开设有螺纹结构的凸台结构，中板固定于凸台的内侧，上盖设置于凸台的外侧，底板中设置有卷尘机、万向轮、扇叶、除湿器和蓄电池仓，卷尘机设置于底板的底端，万向轮设置于卷尘机的两端，而在控制面板内编入三组规划算法，配合激光雷达和湿度传感器，可对屋内的空间通过激光雷达获取环境点云数据，为室内定位和路径导航奠定基础，内部算法会优先选择局域内湿度最高的区域进行除湿，扫地机器人自主行走模块设计目的是为了实现智能扫地机器人自主行动，规避障碍

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116763189 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310756885.7 A47L 11/40 (2006.01) (22)申请日 2023.06.