一种切削机器人的控制方法.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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一种切削机器人的控制方法.pdf

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本发明公开了一种切削机器人的控制方法，涉及手术设备控制方法领域，包括：控制单元根据角度指令进行计算，得到手术刀移动的目标坐标值；根据目标坐标值对手术刀控制移动，手术刀的当前坐标值实时反馈给控制单元；控制控制单元根据当前坐标值，判断舵机机构是否进入阻尼状态；直至实时位置信息与目标坐标值相同，舵机机构进入锁死状态；该控制方法接收到医生指令后，控制单元可以根据手术刀的当前坐标值和目标坐标值的位置关系，对手术刀的舵机机构进行控制，并且对舵机机构进行阻尼作用，保证手术刀的移动精度和切割效果，解决医生难以控

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116763448 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310912519.6 (22)申请日 2023.07.24 (71)申请人北京罗森博特科技有限公司地址