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本发明提供一种复合材料自动化三维编织设备的周向轨道携纱小车方案,围绕一种安装有携纱器的轨道滑行小车,设计了供小车前行且自动化铺设的可折叠伸缩导轨,小车工作所需的位置检测开关与启停控制开关,小车车身上的导向滑轮,通过以上设计可实现轨道滑行小车在狭小空间沿轨道平稳穿梭,工作过程可闭环控制的功能,小车携带有主动收纱和恒张力被动放纱功能的携纱器,保证编织张力稳定,携纱器部分也做到了扁平化设计,使得小车整体外形扁平化,可在安装底板上实现周向轨道及轨道携纱小车的多层分布,有效参与自动化三维编织。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116770504 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310757854.3
(22)申请日 2023.06.26
(71)申请人 南京航空航天大学
地址 2100
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