用于生成自主行驶车辆的路径的方法和装置.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.42万字
约 12页
2023-09-20 发布于四川
举报
版权申诉

用于生成自主行驶车辆的路径的方法和装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

公开了一种用于生成自主行驶车辆的路径的方法，包括：由控制器操作驱动源以控制自主行驶车辆遵循停车场的节点线并且进入转弯区间；由控制器使用从管理停车场的服务器提供的停车场地图来设定自主行驶车辆的转弯起始点、自主行驶车辆的转弯起始方向、自主行驶车辆的转弯结束点和自主行驶车辆的转弯结束方向；由控制器使用最短转弯路径生成方法来生成自主行驶车辆的第一最短转弯路径，最短转弯路径生成方法使用转弯起始点、转弯起始方向、转弯结束点和转弯结束方向；以及由控制器操作驱动源以使自主行驶车辆沿着第一最短转弯路径行驶。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116767269 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202211533350.5 (22)申请日 2022.12.02 (30)优先权数据 10-2022-0032572