一种3D涂胶检测视觉系统.pdfVIP

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本发明涉及汽车行业的自动化生产技术领域,尤其为一种3D涂胶检测视觉系统,所述镜头的表面固定连接有滤光透镜,所述激光器的表面固定连接有六轴机械手。本发明通过基于线结构光的三维检测技术具有非接触、速度快、环境适应力强等优势,把该方法带入涂胶生产线中取代落后的人工检测方法和基于机器视觉的二维检测方法,进而实现连贯涂胶的三维尺寸检测,具有实际的工程应用价值;采用基于线结构光的涂胶质量检测方法,可以在工作环境恶劣的汽车生产车间,代替人工进行24小时的持续工作,且不受人的主观意识影响,客观的判断涂胶质量是否

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116773446 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310527457.7 (22)申请日 2023.05.11 (71)申请人 上海惟迩实业发展有限公司 地址

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