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本发明公开了一种基于无人机视觉识别病害精准施药的方法及系统，属于农业植保技术领域，通过设置地面无人植保机和空中无人机，空中无人机上搭载有空中可见光相机，地面无人植保机上搭载有冠层检测机构、单片机、控制器，使空中无人机沿果树排列方向的空中路径逐行飞行拍摄果树冠顶视图，地面无人植保机沿果树排列方向的地面路径在果树行间行进拍摄果树冠层的侧面视图，结合两种植保机械采集的果树冠层特征参数确定果树病害观测方案，得出病害具体情况，以实现对果树精准施药的目的。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116778364 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310933117.4 G06T 7/62 (2017.01)
(22)申请日 2023.07.2
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