一种特殊环境下目标实时识别定位方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.53万字
约 14页
2023-09-20 发布于四川
举报
版权申诉

一种特殊环境下目标实时识别定位方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种特殊环境下目标实时识别定位方法，包括标定获取左右相机内外参数，建立水下双相机模型；基于内外参数对采集的左右图像进行预处理，得到共面的左右图像；选取待抓取目标，基于选取目标图像区域初始化目标跟踪算法，生成目标识别模型；基于目标识别模型定位目标在左右图像中的范围，进行粗定位目标；基于对目标进行特征匹配筛选得到匹配特征点，并对匹配得到的多组特征点进行融合，得到目标参考点；基于融合后的目标参考点对目标进行三维坐标计算，得到精准定位目标。本发明无需设置复杂的参数即可对目标进行图像坐标定位、

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116777998 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310619792.X G06V 10/764 (2022.01)