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本发明涉及图像识别预警停机技术领域，具体公开了一种基于图像识别的堆取料机悬臂装置防碰撞控制方法，包括以下步骤：1)悬臂装置作业范围内进行图像采集；2)设定图像范围；3)图像识别处理，对重要特征进行分类和提取；4)判断结果处理方式，根据识别判断的异物信息发送至堆取料机的主控系统并报警；5)异常联锁控制，堆取料机主控系统根据异常报警信息，与悬臂装置PLC控制器进行联锁；6)设置图像采集记录及日志功能，用于后期数据查询、比对和故障排查；本发明能够快速定位和及时发现异物，响应速度快，且判断直观和准确；并
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116767879 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310802373.X B65G 41/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.07.
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