模糊自适应PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用.docx

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2023-09-22 发布于广西
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1 模糊自适应 PID 控制器在无刷直流电机控制系统中的应用孙佃升 1 白连平 2 (1.滨州学院自动化系，滨州， 256601) ( 北京机械工业学院自动化系北京 ) 摘要：无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统，采用经典的 PID 控制难以达到满意的控制效果。本文将模糊自适应 PID 控制器应用于无刷直流电机的控制中，运用模糊控制原理对 PID 参数进行在线调整。实验结果表明，较之传统的 PID 控制，采用模糊自适应 PID 控制的无刷直流电机控制系统具有更好的动态和静态性能，达到了较好的控制效果。关键词：无刷直流电机；模糊 PID