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2023-09-21 发布于四川
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本实用新型公开了一种室外机器人，该室外机器人用于对配送柜进行配送，包括主体，驱动机构，传感器组件以及控制器；主体包括承载部，承载部用于对配送柜进行承载；驱动机构设置于主体上，用于驱动主体移动，进而带动配送柜进行移动；传感器组件，设置于承载部上，包括发射式传感器组件，用于探测室外机器人周边障碍物，以获得障碍信息；控制器，控制器用于接收障碍信息，并根据障碍信息生成控制指令以控制驱动机构，以使得驱动机构驱动主体避开障碍物。通过上述方式，本实用新型提供的室外机器人能够良好的对周边的障碍物进行避开。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210488312 U (45)授权公告日 2020.05.08 (21)申请号 20192