空气气溶胶采样机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-21 发布于四川
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本实用新型提供一种空气气溶胶采样机器人,包括机器人本体,机器人本体上设有气溶胶采样模组、运动模组和控制模组;气溶胶采样模组包括进气管、出气管、采样杯和风机,进气管与采样杯连通,进气管与风机的进气口连通,出气管与风机的出气口连通;运动模组包括动力轮和转向轮;控制模组包括中央控制系统,中央控制系统可发出对气溶胶采样模组和运动模组的控制信号。通过控制模组中的中央控制系统对气溶胶采样模组和运动模组发出控制信号,控制信号控制运动模组中的动力轮驱动机器人行进,转向轮驱动机器人转向,且控制信号还能控制气溶胶采

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219714922 U (45)授权公告日 2023.09.19 (21)申请号 202320741585.7 (22)申请日 2023.04.06 (73)专利权人 中国科学院过程工程研究所 地址

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