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本实用新型公开了一种灵巧型翻转取袋机构，安装在安装架上，包括安装在安装架上的翻转取袋组件；所述的翻转取袋组件包括翻袋驱动电机、立板、第一直线电缸、翻板、翻袋真空吸头；所述的翻袋驱动电机通过电机安装座固定在安装架上；所述的立板的一端安装在翻袋驱动电机的输出端，立板的另一端与第一直线电缸的气缸安装座固定连接；所述的第一直线电缸的伸缩杆与翻板固定连接，且所述的翻板上安装翻袋真空吸头。本实用新型采用反应速度快、精度高的直线电缸驱动真空吸头快速的小距离移动后吸附在物料袋表面进行物料袋的拾取，能够适应高速生
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210479184 U
(45)授权公告日
2020.05.08
(21)申请号 20192
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